Google DeepMind, Humanoid robotları tam vücut kontrolü ile kontrol edebilen Gemini Robotics 2'yi duyurdu

---

---

Google DeepMind, insansı robotların ayaklarından parmak uçlarına kadar tüm vücut hareketlerini yönetebilen Gemini Robotics 2 yapay zekâ modelini tanıttı. Yeni model, robotlara yürüme, çömelme ve nesneleri hassas şekilde kavrama gibi karmaşık görevleri gerçekleştirme yeteneği sunuyor.

Google DeepMind, insansı robotlara tam vücut kontrolü kazandıran yeni yapay zekâ modeli Gemini Robotics 2'yi resmi olarak duyurdu. Önceki nesil model sadece robotların üst gövdesini yönetirken, yeni versiyon ayaklardan parmak uçlarına kadar uzanan "tüm vücut hareketlerini" kontrol edebiliyor. Bu gelişme, robotların dinamik ortamlarda çok daha karmaşık fiziksel görevleri yerine getirmesinin önünü açıyor.

Yeni model sayesinde insansı robotlar artık yürüme, çömelme, esneme ve nesneleri hassas şekilde kavrama gibi geniş bir hareket yelpazesini sergileyebiliyor. Apptronik'in Apollo 2 robotunun paylaşılan videolarında, yere eğilerek sulama kabı alabildiği ve raftaki belirli ürünleri tespit edip alabildiği görülüyor. Google DeepMind yetkilileri, hareket hızının hâlâ geliştirilmesi gerektiğini kabul etmekle birlikte bu güncellemenin gerçek dünya görevleri için kritik bir eşik olduğunu vurguluyor.

Geliştirilmiş El Becerisi ve Koordinasyon

Gemini Robotics 2, beş parmaklı robot ellerini kontrol etme yeteneğiyle ince motor becerilerinde de ciddi bir sıçrama sağlıyor. Bu hassasiyet sayesinde robotlar, kilitli poşetleri kapatma, çöp poşetlerini bağlama, ampülü sökme ve bant vidosu koyma gibi yüksek el becerisi gerektiren görevleri başarabiliyor. Aynı zamanda Google DeepMind, Gemini Robotics ER (embodied reasoning) modelini de güncelleyerek Gemini Robotics ER 2 sürümüne yükseltti. Bu görme-dil modeli, robotlara çevrelerini analiz etme, sözel talimatları işleme ve çok adımlı görevleri gerçekleştirme yeteneği sunuyor.

Yeni model uzun süreli görevleri daha başarılı şekilde yönetiyor ve kritik olarak, bir görevin ne zaman başlayıp ne zaman bittiğini tam olarak anlayabiliyor. Gemini Robotics ER 2'nin bir diğer önemli özelliği, farklı türdeki birden fazla robotun ortaklaşa çalışabilmesini sağlaması. Paylaşılan videoda Apollo 2'nin Google'ın çift kollu robotuna garaj temizlemesi sırasında araç yerleştirmesi için talimat verdiği görülüyor.

Güvenlik ve Otonom Çalışma

Google DeepMind, Gemini Robotics ER 2'nin "bugüne kadar geliştirilen en güvenli robotik modeli" olduğunu ifade ediyor. Sistem, yakın çevredeki insan varlığını çok daha hassas şekilde algılayabiliyor ve bir insan robota çok fazla yaklaştığında güvenlik çağrılarını tetikleyerek robotu anında güvenli duruş moduna getiriyor. Şirket, her model katmanına güvenlik önlemleri eklemiş ve zararlı sonuçlar doğuracak komutları tespit etmek için ASIMOV-Agentic adlı yeni bir kıyaslama tanıtmıştır.

Google DeepMind, Gemini Robotics On-Device Model'i de iyileştirdi. Bu model artık internet bağlantısı olmadan doğrudan robotta çalışabiliyor ve yeni vücut tasarımlarına daha hızlı adapte olabiliyor. Şirket, bu güncellemelerin fiziksel yapay genel zeka (AGI) yolundaki önemli bir adım olduğunu belirtiyorsa da, robotlar henüz tüketici pazarına hazır değildir. Paylaşılan tüm görevler, modeller insan teleoperasyonu, video örnekleri ve simülasyonlar kullanılarak spesifik olarak eğitilmiştir.